六大類營養(yǎng)素是水、蛋白質(zhì)、碳水化合物、脂肪、礦物質(zhì)和維生素。有多種營養(yǎng)來源。就動物而言，飼料和動物營養(yǎng)輔料是主要的營養(yǎng)來源。以牧草、粗飼料和青貯飼料為例的粗飼料富含纖維且能量低。另一方面，谷物等濃縮物富含能量而纖維含量低。
水占動物身體的一半以上。它對消化、血液循環(huán)和廢物排除等所有生理過程都至關(guān)重要。水是溶解所有營養(yǎng)物質(zhì)的介質(zhì)。水通過排汗和蒸發(fā)來調(diào)節(jié)體溫。為動物提供新鮮干凈的水很重要。
動物營養(yǎng)輔料蛋白質(zhì)對于健康生長、維持和繁殖至關(guān)重要。氨基酸是蛋白質(zhì)的組成部分，對于組織的形成至關(guān)重要。蛋白質(zhì)可以是植物或動物來源的。牲畜飼料主要由植物蛋白組成，例如油餅粉、干草和稻草。魚粉、肉屑等是家畜的動物蛋白來源。
碳水化合物是身體正常運作的主要能量來源。牲畜飼料中碳水化合物的主要來源是燕麥、小麥、大麥、玉米、高粱等谷物、草料和干草。
脂肪是動物飲食的重要組成部分。盡管如此，它們的需求量很小。脂肪充當能量庫，也使身體絕緣。油籽是農(nóng)業(yè)飼料中脂肪的主要來源。
動物營養(yǎng)輔料礦物質(zhì)有助于骨骼和牙齒、組織的健康維護，還可以調(diào)節(jié)身體的化學過程。礦物質(zhì)分為人體需要量較少的微量礦物質(zhì)和人體需要量較大的常量礦物質(zhì)。礦物質(zhì)攝入量在飲食中所占比例較小，攝入過多會導(dǎo)致中毒。
與礦物質(zhì)一樣，維生素的需求量也較小。它們執(zhí)行多種功能，如新陳代謝、生長和繁殖、紅細胞成熟、消化、骨骼和牙齒形成、對抗壓力和預(yù)防感染。維生素可以是水溶性的或脂溶性的。從廣義上講，它們分為維生素 A、B、C、D、E 和 K。
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